kolyuchka53 | "Ты что делаешь? — В куклы играю! А ты?

Как роботы прикинулись термитами и построили дом

Термитники в пустыне напоминают города. Разные колонии термитов имеют свой «архитектурный стиль», который передаётся генетически (см.: N. Mizumoto, K. Matsuura, 2013. Colony-specific architecture of shelter tubes by termites); постройки очень крепкие, превосходно вентилируются, внутри поддерживается нужный терморежим. Фото с сайта www.outdoors.ru

Гарвардские конструкторы решили реализовать для своих роботов «термитный» способ строительства. Они лишили роботов централизованного управления от имени «Главного Компьютера», а вместо этого задали им набор простых правил поведения. Эти правила диктовались исходя из текущей обстановки: присутствия других роботов, расположения уже уложенных кирпичиков. Также у этих роботов имелись жёстко закрепленные, «инстинктивные», навыки и правила. Они могли брать, поднимать и опускать кирпичи, ползти вперёд и назад, поворачивать и поворачиваться вокруг своей оси, залезать на одну ступеньку вверх и спускаться на одну ступеньку вниз. Двигались они только по часовой стрелке, чтобы не создавать «пробки» на дороге. Также им не разрешалось класть кирпичик, если справа и слева уже лежит по кирпичику: это правило было задано, чтобы не ограничивать маневренность робота, так как в этом случае робот не мог развернуться. Положить кирпич наверх можно только в том случае, если рядом есть ступенька; в противном случае робот не сможет слезть с башни. Смогут ли роботы, снабжённые этими правилами, построить дом?

Трём отлаженным роботам дали старт, и они принялись строить (процесс снят здесь). Роботы-строители ползали на своих трехлучевых ходилках, обходя аккуратно друг дружку, копошились вокруг стройки с кирпичами и без, взбирались по ступенькам и аккуратно спускались вниз, укладывали кирпичи в порядке, понятном только им, — и вот готова пирамида Чичен-Ица... а вот Эмпайр-стейт-билдинг.

Последовательные стадии строительства модели Эмпайр-стейт-билдинг. Рис. из обсуждаемой статьи в Science

Читать полностью

P.S.
Заголовок - цитата из слышанного в детстве рассказа в исполнении Рины Зелёной про телефонные разговоры мальчика и девочки в отсутствие взрослых (там мальчик устраивал море в кухне, пересаживал клопиков из старого дивана в новый и т.д.). Рассказ в Сети найти не удалось, к величайшему сожалению, сама помню лишь частично, увы, увы, увы.